Um TrueCrypt-Tresordateien über die "Favoriten-Einstellung" automatisch einzubinden, gehen Sie wie folgt vor:

Klicken Sie in TrueCrypt auf [Einstellungen] [Voreinstellungen] ...

... und kontrollieren Sie die Voreinstellung, dass TrueCrypt automatisch nach der
Benutzeranmeldung als Hintergrund-Dienst startet und damit aktiv ist.

Anschließend binden Sie den TrueCrypt-Container erst einmal manuell ein - im Beispiel oben als Laufwerk V.

Dann im TrueCrypt-Fenster mit einem rechten Mausklick das Kontextmenü des Containers aufrufen und den Menüeintrag [Zu Favoriten hinzufügen ...] anklicken.

Im Dialog "Ausgewähltes Volume einbinden wenn sein Host-Gerät angeschlossen wird" und "Explorer-Fenster für das gewählte Volumen öffnen wenn es erfolgreich eingebunden wurde" auswählen.
Zukünftig erscheint nach dieser Einstellung automatisch nach dem Einbinden eines USB-Sticks / -Laufwerks der Kennwort-Dialog für die Tresordatei.

Nach der Eingabe des Kennworts wird die Tresordatei als Laufwerk eingebunden. Ein Explorer-Fenster öffnet sich und zeigt den Inhalt an.
Sehen Sie hierzu auch:
http://www.truecrypt.org/docs/?s=favorites